永定门位于北京，城楼形制一如内城，重檐歇山三滴水楼阁式建筑，灰筒瓦绿琉璃瓦剪边顶，面阔五间，通宽24米； 永定门位于北京，城楼形制一如内城，重檐歇山三滴水楼阁式建筑，灰筒瓦绿琉璃瓦剪边顶，面阔五间，通宽24米;进深三间，通进深10.50米;楼连台通高26米。瓮城呈方形，两外角为圆弧形，东西宽42米，南北长36米，瓮城墙顶宽6米。箭楼规制与城楼差距较大，不甚协调;单檐歇山式灰筒瓦顶;面阔三间，宽12.8米，进深一间6.70米，高8米，连城台通高15.85米;南、东、西三面各辟箭窗二层，南面每层七孔，东西每层3孔;北铡楼门为过木式方门;箭楼下城台正中对首城楼门洞辟一券洞门。 1957年被全部拆除，2004年重建。北京人都知道，老北京城分为内城、外城，原有“内九外七共16座城门。但是自从民国时期开始拆除部分城门、解放初期为了改善道路交通又拆除大部分城门以来，北京内城原有的9座城门，只余正阳门城楼、箭楼、德胜门箭楼，北京外城原有的7座城门，则无一遗存。 明永乐十八年建成的北京城，平面轮廓呈正方形，只有9座城门。 明洪武元年(1368年)八月初二，明太祖朱元璋派遣的大将军徐达攻占元大都，将元大都改称为“北平府。为了缩短防线，以防元朝残余势力反扑，徐达下令将大都北面的城墙向南退后5里，在今德胜门、安定门一线重建。 明永乐元年(1403年)，在南京称帝的永乐皇帝朱棣下令将自己做燕王时的封地北平升格为“北京。此为北京得名之始。永乐四年，朱棣下令在北京兴建皇宫，整修城墙，预备迁都。永乐十七年，为扩展皇宫前方的空间，将原在长安街一线的南面城墙南移2里，在正阳门一线重建。