三国时，蜀汉皇帝刘备讨伐东吴，兵败白帝城，忧伤成疾，临终前在白帝城永安宫向丞相诸葛亮托孤。《三国演义》八十五回载：“先主叹曰：朕早听丞相之言，不致今日之败，今有何面目复回成都见群臣乎！遂传旨就白帝城住扎，将馆驿改为永安宫。唐代大诗人杜甫有诗叹曰：“蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。 现存的白帝庙，是古白帝城内的一个建筑物，已有近二千年的历史，历经沧桑，多次维修。现明良殿属明代建筑物，其余部分为清代所造，近年来更加丰富了三国时代的内容，白帝庙前厅有一组“刘备托孤的大型彩绘塑像，名托孤堂，21尊两米多高的人像，栩栩如生，再现了1700多年前刘备托孤的情景。庙内还有18块一米见方的瓷砖画，一块一个三国时代的小故事，如“三顾茅庐、“草船借箭等。